Objectifs
Il est proposé dans ce TP de mettre en évidence :
la modélisation numérique d'un moteur à courant continu (schéma-bloc et fonction de transfert) à l'aide du logiciel Silab/XCos;
l'effet d'une perturbation sur un SLCI non asservi ;
la correction d'un SLCI (asservissement) ;