Cahier de texte de la MPSI

Date du lundi	TD	TP	Cours
11/01/2021	Voir le site : Moodle des CPGE du lycée Châtelet
04/01/2021	Concours blanc n°1		C11 Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un solide
14/12/2020	TD10 : Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un point	TP : Valider numériquement une loi de pilotage (groupe B)	TD10 : Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un point
07/12/2020	TD9 : Imposer une trajectoire	TP : Découverte du logiciel SolidWorks et de quelques liaisons (groupe A & C)	C10 Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un point
30/11/2020	TD8 : Interpréter un schéma cinématique	TP : Découverte du logiciel SolidWorks et de quelques liaisons (groupe B)	C09 Déterminer les lois de commande en mouvement (Cours en version pdf)
23/11/2020	TD7 : Exercice 4 (introduction du théorème du retard) La correction du TD7	TP : Identifier un modèle de comportement (groupe A & C)	C09 Déterminer les lois de commande en mouvement (Cours en version pdf)
16/11/2020	TD7	TP : Identifier un modèle de comportement (groupe B)	Interrogation de cours sur l'asservissement C09 Déterminer les lois de commande en mouvement (Cours en version pdf)
09/11/2020	TD7	Jour férié	Remise du DS2 C08 Etude du système du second ordre : temps de réponse à 5% pour un système du second ordre.
02/11/2020	TD6	TP : Modéliser l'asservissement d'un moteur à courant continu avec le logiciel Scilab/XCos (groupe B)	C08 Etude du système du second ordre : Second ordre cas m=1 et m<1, présentation de l'abaque temps de réponse réduit.
12/10/2020	TD5 TD5 corrigé TD5_exoEnPlus	TP : Modéliser l'asservissement d'un moteur à courant continu avec le logiciel Scilab/XCos (groupe A & C)	C07 Etude du système du second ordre : Définition, Justifications de 3 allures, Étude du cas m>1 avec méthode pour identifier (y compris m>>1).
05/10/2020	TD4	TP : Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (groupe B, Scéance 2)	C06 Modélisation des SLCI : Etude des systèmes Proportionnel, Intégrateur, Dérivateur et Premier ordre
28/09/2020	TD4	TP : Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (groupe A & C, Scéance 2)	C05 Modélisation des SLCI : Hypothèses : Systèmes Linéaires Continus Invariants
21/09/2020	TD3	TP : Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (groupe B, Scéance 1)	C04 Modélisation par schéma-blocs
14/09/2020	TD2	TP : Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (groupe A & C, Scéance 1)	C03 Strucutre d'un système asservi et critères de qualité
07/09/2020	TD1 TD1 corrigé	C02 Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (version papier) C02 Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (version web)
31/08/2020	X	Qu'est ce que les Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I) ? C01 Outils mathématiques pour les asservissements C01 Outils mathématiques pour les asservissements complété