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Cahier de texte de la PCSI
Date du lundi
TD
TP
Cours
Programme de colle
11/01/2021
Voir le site : Moodle des CPGE du lycée Châtelet
04/01/2021
Concours blanc n°1
C11 Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un solide
Pas de colle
14/12/2020
TD10 : Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un point
TP : Valider numériquement une loi de pilotage (scéance 2)
TD10 : Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un point
Programme de colle 12
07/12/2020
TD9 : Imposer une trajectoire
TP : Valider numériquement une loi de pilotage (scéance 1)
C10 Contraindre la vitesse ou l’accélération d’un point
Programme de colle 11
30/11/2020
TD8 : Interpréter un schéma cinématique
TP : Découverte du logiciel SolidWorks et de quelques liaisons
C09 Déterminer les lois de commande en mouvement
(Cours en version pdf)
Programme de colle 10
23/11/2020
TD7 : Exercice 3 (introduction du théorème du retard)
La correction du TD7
TD7 : Exercice 4 (introduction du théorème du retard)
C09 Déterminer les lois de commande en mouvement
C09 Déterminer les lois de commande en mouvement
(Cours en version pdf)
Programme de colle 9
16/11/2020
Remise du DS2
TP : Identifier un modèle de comportement
(Scéance 2)
TD7 : Exercices 2 et 3
Programme de colle 8
09/11/2020
TD7 : Exercice 1
TP : Identifier un modèle de comportement
(Scéance 1)
Jour férié
Programme de colle 7
02/11/2020
TD6
- Fin du TD6 -
TP : Modéliser l'asservissement d'un moteur à courant continu avec le logiciel Scilab/XCos
- Synthèse TP
C08 Etude du système du second ordre : cas m=1 et m<1, présentation de l'abaque temps de réponse réduit.
Programme de colle 6
12/10/2020
TD5
TD5 corrigé
TD5_exoEnPlus
TP : Modéliser l'asservissement d'un moteur à courant continu avec le logiciel Scilab/XCos
C07 Etude du système du second ordre : Définition, Justification des 3 allures, étude du cas m<1 avec identification
Programme de colle 5
05/10/2020
TD4
TP : Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques
(Scéance 2)
C06 Modélisation des SLCI
: Etude des systèmes Proportionnel, Intégrateur, Dérivateur et Premier ordre
Programme de colle 4
28/09/2020
TD4
TP : Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques
(Scéance 1)
C05 Modélisation des SLCI
: Hypothèses : Systèmes Linéaires Continus Invariants
Programme de colle 3
21/09/2020
TD2
TD3
C04 Modélisation par schéma-blocs
Programme de colle 2
14/09/2020
TD1
TD1 corrigé
C02 Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (version papier)
C02 Analyser et décrire les systèmes pluritechnologiques (version web)
C03 Strucutre d'un système asservi et critères de qualité
Programme de colle 1
07/09/2020
Groupes de colles, explication de la roulette
C01 Outils mathématiques pour les asservissements
TD1
X
31/08/2020
X
Qu'est ce que les Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I) ?
C01 Outils mathématiques pour les asservissements
X