Paramétrage
Introduction
La pompe V2H40 est une pompe volumétrique à pistons axiaux. Elle est principalement constituée d'un corps (1), d'un barillet (2) et de six pistons (7i) \(\left ( i \in \left [ 1;6 \right ] \right )\). dont les axes sont répartis sur un cylindre de révolution d'axe \(\left ( O, \overrightarrow{x_1} \right )\) et de diamètre D.
Vous pouvez repérez ces éléments sur le modèle SolidWorks, à noter qu'un seul piston a été modélisé.
La rotation du moteur, lié au barillet (2), entraîne le déplacement des pistons et l'aspiration ou le refoulement du fluide hydraulique. La distribution du fluide n'est pas étudiée.
Paramétrage
On note \(R_1 \left (O, \overrightarrow{x_1},\overrightarrow{y_1},\overrightarrow{z_1} \right ) \)le repère lié au corps (1) tel que \(\left (O, \overrightarrow{x_1} \right ) \)soit l'axe de la liaison pivot corps 1 / barillet 2.
On associé également au corps (1) la base \(\left (\overrightarrow{u},\overrightarrow{v},\overrightarrow{z_0} \right ) \)où \(\overrightarrow{u}\) définie la normale au plan de la butée à billes (9). On pose \(\alpha = \left (\overrightarrow{x_1} , \overrightarrow{u} \right ) = \left (\overrightarrow{y_1} , \overrightarrow{v} \right ) \), cet angle est réglable grâce grâce à la vis de débit (13) . Lors de notre étude on considère que cet angle a été préalablement réglé, il est donc constant ;
On note \(R_2 \left (O, \overrightarrow{x_1},\overrightarrow{y_2},\overrightarrow{z_2} \right ) \)le repère lié au barillet (2). On pose \(\theta (t) = \omega . t = \left (\overrightarrow{y_1},\overrightarrow{y_2} \right ) = \left (\overrightarrow{z_1},\overrightarrow{z_2} \right ) \), \(\omega\) est la vitesse de rotation imposée par le moteur, on la considère constante durant notre étude ;
La liaison entre chaque piston (7i) et le barillet (2) est un pivot glissant d'axe \(\left (M_i , \overrightarrow{x_1} \right )\). On pose \(\overrightarrow{OM_1} = R. \overrightarrow{y_2} + \lambda (t).\overrightarrow{x_1} \) avec \(R=\dfrac{D}{2}\);
Chaque piston (7i) est en liaison sphère/plan avec la butée à billes (9) de centre \(M_i\) et de normale \(\overrightarrow{u} \) ;
