Caractéristiques des blocs
Méthode : Mise en place du "contexte"
Maintenant que l'architecture des blocs est réalisée, il faut renseigner les fonctions de transfert des blocs ou leurs caractéristiques.
Il est très utile de pouvoir définir les différents blocs avec des expressions littérales, pour cela il faut d'abord indiquer les variables nécessaires à Xcos.
Cliquer simulation/modifier_le_contexte 
La fenêtre suivante s'ouvre : 
Compléter comme sur la copie d'écran suivante 
, puis cliquer sur OK.
Nous allons utiliser les variables T, E0, K et tau pour définir les fonctions de transfert des blocs.
Méthode : Définition des blocs
Double cliquer sur l'entrée et compléter comme ci contre :
L'échelon se produira à l'instant t=T
L'entrée vaut 0 si \(t<0\)
L'entrée vaut E0 si \(t \geq 0\)
Double cliquer sur le \(CLR\) et compléter comme ci contre :
Remarque :
\(s\) est la notation anglo-saxonne de la variable de Laplace.
Remarque :
Si le bloc devient trop petit vous pouvez le redimensionner. Il suffit de cliquer (et de maintenir le clic) sur un bord du cadre en question puis de redimensionner la fenêtre.